凡战之道，等道义，立卒伍，定行列，正纵横，察名实。
立进俯，坐进跪。
畏则密，危则坐。
远者视之则不畏，迹者勿视则不散。
位，下左右，下甲坐，誓徐行之，位逮徒甲，筹以轻重。
振马躁，徒甲畏亦密之，跪坐、坐伏，则膝行而宽誓之。
起、躁，鼓而进，则以铎止之。
衔枚、誓、糗、坐，膝行而推之。
执戮禁顾，噪以先之。
若畏太甚，则勿戮杀，示以颜色，告之以所生，循省其职。
凡三军：人戒分日；人禁不息，不可以分食；方其疑惑，可师可服。
凡战：以力久，以气胜。
以固久，以后胜，本心固，新气胜。
以甲固，以兵胜。
凡车以密固，徒以坐固，甲以重固，兵以轻胜。
人有胜心，惟敌之视。
人有畏心，惟畏之视。
两心交定，两利若一。
两为之职，惟权视之。
凡战：以轻行轻则危，以重行重则无功，以轻行重则败，以重行轻则战，故战相为轻重。
舍谨甲兵，行慎行列，战谨进止。
凡战，敬则慊，率则服。
上烦轻，上暇重。
奏鼓轻舒鼓重。