孔子四望，喟然而叹曰： 于斯致思，无所不至矣！
二三子各言尔志，吾将择焉。
子路进曰： 由愿得白羽若月，赤羽若日，钟鼓之音，上震于天，旍旗缤纷，下蟠于地；由当一队而敌之，必也攘地千里，搴旗执馘，唯由能之，使二子者从我焉！
夫子曰： 勇哉！
子贡复进曰： 赐愿使齐、楚，合战于漭瀁之野，两垒相望，尘埃相接，挺刃交兵；赐著缟衣白冠，陈说其间，推论利害，释国之患，唯赐能之，使二子者从我焉！
夫子曰： 辩哉！
颜回退而不对。
孔子曰： 回！
来，汝奚独无愿乎？
颜回对曰： 文武之事，则二子者既言之矣，回何云焉？
孔子曰： 虽然，各言尔志也，小子言之。
对曰： 回闻薰、莸不同器而藏，尧、桀不共国而治，以其类异也。
回愿明王圣主辅相之，敷其五教，导之以礼乐；使民城郭不修，沟池不越，铸剑戟以为农器，放牛马于原薮，室家无离旷之思，千岁无战鬭之患，则由无所施其勇，而赐无所用其辩矣。
夫子凛然而对曰： 美哉，德也！
子路抗手而问曰： 夫子何选焉？
孔子曰： 不伤财，不害民，不繁词，则颜氏之子有矣。
孔子之楚，而有渔者献鱼焉。
孔子不受，渔者曰： 天暑市远，无所鬻也，思虑弃之粪壤，不如献之君子，故敢以进焉。
于是夫子再拜受之，使弟子扫地，将以享祭。
门人曰： 彼将弃之，而夫子以祭之，何也？
孔子曰： 吾闻诸惜其务？
而欲以务施者，仁人之偶也。
恶有仁人之馈而无祭者乎？
子路为蒲宰，为水备，与民修沟洫；以民之劳烦苦也，人与之一箪食、一壶浆。