前行者，前行教之；后行者，后行教之；左行者，左行教之；右行者，右行教之。
教举五人，其甲首有赏。
弗教，如犯教之罪。
罗地者，自揭其伍。
伍内互揭之，免其罪。
凡伍临陈，若一人有不进死于敌，则教者如犯法者之罪。
凡什保什，若亡一人，而九人不尽死于敌，则教者如犯法者之罪。
自什己上至于裨将，有不若法者，则教者如犯法者之罪。
凡明刑罚，正劝赏，必在乎兵教之法。
将异其旗，卒异其章。
左军章左肩，右军章右肩，中军章胸前，书其章曰： 某甲某士 。
前后章各五行，尊章置首上，其次差降之。
伍长教其四人，以板为鼓，以瓦为金，以竿为旗。
击鼓而进，低旗则趋，击金而退。
麾而左之，麾而右之，金鼓俱击而坐。
伍长教成，合之什长。
什长教成，合之卒长。
卒长教成，合之伯长。
伯长教成，合之兵尉。
兵尉教成，合之裨将。
裨将教成，合之大将。
大将教之，陈于中野，置大表三，百步而一。
既陈，去表百步而决，百步而趋，百步而鹜。
习战以成其节，乃为之赏法。