上顺下笃，人之中行也；从道不从君，从义不从父，人之大行也。
若夫志以礼安，言以类使，则儒道毕矣。
虽尧舜不能加毫末于是矣。
孝子所不从命有三：从命则亲危，不从命则亲安，孝子不从命乃衷；从命则亲辱，不从命则亲荣，孝子不从命乃义；从命则禽兽，不从命则修饰，孝子不从命乃敬。
故可以从命而不从，是不子也；未可以从而从，是不衷也；明于从不从之义，而能致恭敬，忠信、端悫、以慎行之，则可谓大孝矣。
传曰： 从道不从君，从义不从父。
此之谓也。
故劳苦、雕萃而能无失其敬，灾祸、患难而能无失其义，则不幸不顺见恶而能无失其爱，非仁人莫能行。
诗曰： 孝子不匮。
鲁哀公问于孔子曰： 子从父命，孝乎？
三问，孔子不对。
孔子趋出以语子贡曰： 乡者，君问丘也，曰： 子从父命，孝乎？
臣从君命，贞乎？
三问而丘不对，赐以为何如？
子贡曰： 子从父命，孝矣。
臣从君命，贞矣，夫子有奚对焉？
孔子曰： 小人哉！
赐不识也！
昔万乘之国，有争臣四人，则封疆不削；千乘之国，有争臣三人，则社稷不危；百乘之家，有争臣二人，则宗庙不毁。
父有争子，不行无礼；士有争友，不为不义。
故子从父，奚子孝？
臣从君，奚臣贞？
审其所以从之之谓孝、之谓贞也。
子路问于孔子曰： 有人于此，夙兴夜寐，耕耘树艺，手足胼胝，以养其亲，然而无孝之名，何也？