岂曰无衣，与子同袍。
王于兴师，修我戈矛，与子同仇。
We shall go up the line. Your foe is mine.
岂曰无衣，与子同泽。
王于兴师，修我矛戟，与子偕作。
Your job is mine.
岂曰无衣，与子同裳。
王于兴师，修我甲兵，与子偕行。
We shall go up the line. We'll march your hand in mine.